控制身體五臟六腑功能的神經系統,我們稱之為「自律神經」。它不受大腦意識控制,可以調控人體的體溫、血壓、心跳、腸胃蠕動、腺體分泌、排泄與生殖功能等。自律神經可以分為「交感神經」和「副交感神經」兩大系統;交感神經的傳導物質為「正腎上腺素」,可以讓身體處於亢奮、警戒與備戰的狀態,而副交感神經的傳導物質為「乙醯膽鹼」,主要功能是讓身體處於放鬆、緩和與休息的狀態。